Наверх

Промышленный робот Mitsubishi ПРМ1-С-К (Стендовое исполнение, компьютеризованная версия)

Артикул: УТ-902

Промышленный робот Mitsubishi ПРМ1-С-К (Стендовое исполнение, компьютеризованная версия)

Цена: предоставляется по запросу

Задать вопрос по оборудованию

Состав:

  • Ноутбук – 1 шт.
  • Устройство аварийного отключения – 1 шт.
  • Набор кубиков и параллелепипедов – 1 шт.
  • Лабораторный стол с подставкой для компрессора – 1 шт.
  • Лабораторный стол для робота Mitsubishi – 1 шт.
  • Звукопоглощающий шкаф с компрессором – 1 шт.
  • Промышленный робот с приспособлениями – 1 шт.
  • Блок сетевого фильтра – 1 шт.
  • Набор аксессуаров для комплекта ПРМ1-С-К – 1 шт.
  • Компакт-диск со штатным программным обеспечением для робота – 1 шт.
  • Контроллер CR750-D – 1 шт.
  • Пульт управления Teaching Box R56TB – 1 шт.
  • Набор шахматных фигур с полем (размер клетки 30×30 мм) – 1 шт.

Методическое обеспечение:

  • Руководство по выполнению базовых экспериментов «Промышленный робот Mitsubishi»
  • Компакт-диск с программным и методическим обеспечением комплекта ПРМ1-С-К

Технические характеристики:

Потребляемая мощность, В·А, не более 2000

Электропитание:  

-  от однофазной сети переменного тока с рабочим нулевым и защитным проводниками напряжением, В

- частота, Гц


220 ± 22

50 ± 0,5

Класс защиты от поражения электрическим током    I

Габаритные размеры, мм, не более 

- длина (по фронту)

- ширина (ортогонально фронту)

- высота     


2х910

850

1200

Масса, кг, не более 150
Количество человек, которое одновременно и активно может работать на комплекте    2

Лабораторные работы:

1. Создание и тестирование программы для управления роботом с использованием компьютера. 
1.1. Создание проекта. 
1.2. Задание исходных координат робота. 
1.3. Создание программы. 
1.4. Тестирование программы управления с использованием виртуального робота. 
1.5. Управление реальным роботом с использованием разработанной программы. 
2. Создание и тестирование программы для управления роботом с использованием пульта управления. 
2.1. Задание исходных координат робота. 
2.2. Создание программы. 
2.3. Задание координат точек траектории движения. 
2.4. Виртуальное тестирование программы управления роботом. 
2.5. Управление реальным роботом в ручном режиме. 
2.6. Управление реальным роботом в автоматическом режиме. 
3. Тестирование примеров прикладных программ для управления роботом. 
3.1. Тестирование программы для перемещения шахматной фигуры. 
3.2. Тестирование программы для перемещения шахматных фигур при постановке «детского» мата. 
3.3. Тестирование программы для исходной расстановки фигур на шахматной доске. 
3.4. Тестирование программы для перемещения шахматных фигур при постановке «детского» мата и последующего восстановления исходной расстановки фигур на шахматной доске в циклическом режиме. 
3.5. Тестирование программы для построения объемной конструкции из объектов в форме параллепипедов.

Задать вопрос