Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный AR-RSK-WRS-02

В состав входят:

Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, шт 23

Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, шт 30

Крепежные элементы: винты, шт 64

Крепежные элементы: гайки, шт64

Элементы для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений, шт7

Соединительные кабели, шт 7

Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, шт         7

встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса 

режим постоянного вращения выходного вала         

технические характеристики привода:

напряжение питания:

нижняя граница, 9 В

верхняя граница, 12 В

передаточное отношение редуктора, 254 единицы   

максимальный момент, Н * м 1,5

номинальная скорость вращения  в режиме постоянного вращения:

нижняя граница, оборотов/мин 0

верхняя граница, оборотов/мин 59

максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, угловых градусов 300

разрешающая способность, угловых градусов 0,29

габариты сервомодуля:

Ширина,  32 мм. Длина, 50 мм. Высота,40 мм          

 

Робототехнический контроллер

представляет собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и материнской платы с возможностью встраивания внешнего вычислительного модуля

встроенный стабилизатор питания

конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с встраиваемым внешним микрокомпьютеров

количество портов для подключения встраиваемого внешнего микрокомпьютера, шт 48

встроенный микрокомпьютер

возможность программирования с помощью средств языков С/С++

возможность программирования с помощью средств языка Python

возможность программирования с помощью средств свободно распространяемой среды Arduino IDE

управление моделями робототехнических систем с помощью

среды ROS

 

технические характеристики робототехнического контроллера:

напряжение питания внешней аккумуляторной батареи:

нижняя граница, 6,8 В

верхняя граница, 12 В

порты для подключения внешних цифровых устройств, шт  16

порты для подключения внешних аналоговых устройств, шт 10

количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт 2

количество портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт 1

количество портов USB host type A, шт 2

количество портов Ethernet, шт 1

количество портов отладочного интерфейса микрокомпьютера microUSB type, шт 1

количество портов для программирования контроллера microUSB type, шт 1

программируемые кнопки, шт 1

интерфейс PWM, шт   4

интерфейс USART, шт 2

интерфейс I2C, шт 2

интерфейс SPI, шт 2

интерфейс для подключения микрофона       

интерфейс для подключения динамиков       

 

технические характеристики встроенного микрокомпьютера:          

количество вычислительных процессорных ядер, шт            4.

тактовая частота процессорного ядра, ГГц     1,2

оперативная память, Мбайт    512

встроенный интерфейс WiFi  

встроенный интерфейс Bluetooth      

количество слотов для подключения карты памяти microSD

интерфейс для подключения DVP камеры    

интерфейс microUSB OTG     

встроенный микрофон

           

Комплект для сборки пневмосистемы

конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы, шт 2.

крепежные элементы 

количество винтов, шт 16

количество гаек, шт 5

количество стоек, шт 5

количество стяжек, шт 4

коммутационные кабели        

количество коммутационных кабелей типа «Папа-Папа», шт 4

количество коммутационных кабелей типа «Папа-Мама», шт 6

коммутационная плата пневмосистемы

количество линий +5В, шт 2

количество линий 0В, шт 2

количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, шт 2.

количество линий управления силовой нагрузкой, шт 2.

количество индикаторов, шт  3.

Габариты:

Длина, 43 мм. Ширина, 33 мм. Высота, 12 мм          

Комплект вакуумного захвата

тип захвата - вакуумная присоска     

вакуумная присоска   

электромагнитный клапан     

воздушный насос       

виниловая трубка       

диапазон развиваемого давления:

нижняя граница,  400 мм рт. Ст

верхняя граница, 650  мм рт. Ст        

развиваемое обратное давление, 350 мм рт. Ст         

ход присоски, мм 18

напряжение питания:

нижняя граница, 3 В

верхняя граница, 5 В  

кнопочный выключатель с фиксацией, шт 1

коммутационный пневмосоединитель, шт 1

 

Преобразователь интерфейсов USB-DXL

напряжение питания:

нижняя граница, 4,9 В

верхняя граница, 5,1 В           

количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт 1

количество индикаторов, шт 2

Габариты:

Длина, 36мм. Ширина, 15 мм

 

Универсальный вычислительный модуль

представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта      

возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу        

количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт 2

Габариты:

Длина, 40 мм. Ширина, 40 мм

напряжение питания:

нижняя граница, 5 В

верхняя граница,12 В 

объем Flash памяти, Кбайт 256

тактовая частота процессора, МГц 16

количество портов типа USB, шт 2

количество цифровых портов «Ввода-Вывода» , шт  12

количество аналоговых портов, шт    16

интерфейс UART, интерфейс I2C, интерфейс SPI, линия питания «+12В», линия питания «+5В»,

линия питания «+3,3В», линия питания «Земля»,  светодиодный индикатор

беспроводной интерфейс WiFi, тип модуля беспроводной связи WiFi: Wi-Fi 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r, поддерживающих передачу данных со скоростью до150 Мбит/с, беспроводной интерфейс Bluetooth   

тип модуля беспроводной связи Bluetooth: V4.2 BR/EDR, переключатель

Кнопка, шт.3

 

Плата расширения универсального вычислительного модуля

Габариты:

Длина, 40 мм. Ширина, 40 мм

напряжение питания,5 В        

количество портов «Ввода-Вывода», шт.40., интерфейс Ethernet, шт.1., интерфейс SPI, шт.1., интерфейс подключения карты microSD, шт.  не менее 1., светодиодный индикатор, шт не менее 4.

Кнопка, шт. 1.

 

Модуль технического зрения

представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой, шт.

габариты модуля:

Ширина, 38 мм. Длина,38  мм. Высота, 32 мм          

интерфейс USB для настройки модуля, шт.1

разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей 640х480

угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов 45

угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов 45

количество градаций цветовой палитры, шт. 65536

количество объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт.10

порт питания +5В, шт. 2

порт типа GND «земля», шт.2

интерфейс UART, шт. 1

интерфейс I2C, шт. 1

интерфейс SPI, шт. 1

коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине, шт. 2

адаптер питания от сети 220В, шт. 1

сетевой кабель адаптера питания, шт. 1

возможность выполнения всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера

возможность коммуникации с модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине

встроенное  программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друг

 

Интерфейсный адаптер питания    

входной интерфейс DC, шт.

Диаметр входного интерфейса DC, мм 5.5

рабочее напряжение:

нижняя граница,  11 В

нижняя граница, 12,5 В

количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт.2.

количество портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт.1.

Плата расширения количества интерфейсов типа 3pin,

количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт. 6

USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера  

Модуль тактовой кнопки, шт. 3

габариты тактовой кнопки:

Длина,12 мм

Ширина,12 мм

количество сигнальных линий, шт.1

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1.

напряжение питания:

нижняя граница, 3,3 В

нижняя граница, 12 В

Габариты:

Длина, 40 мм Ширина, 26 мм

 

Модуль светодиода, шт.3.

габариты светодиода:

Длина,3,5 мм

Ширина, 2,8 мм          

количество управляющих линий, шт. 1

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1

напряжение питания,

нижняя граница, 3,3 В

нижняя граница, 12 В

Габариты:

Длина, 40 мм  Ширина, 26 мм

 

Модуль концевого прерывателя    

количество сигнальных линий, шт.1

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1

напряжение питания,

нижняя граница, 3,3 В

нижняя граница, 12 В

Габариты:

Длина, 40 мм

Ширина, 26 мм

           

Модуль датчика цвета         

количество цветовых каналов, шт.3

количество сигнальных линий, шт.1

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1

количество интерфейсов I2C, шт. 1

напряжение питания,

нижняя граница, 3,3 В

нижняя граница, 12 В

Габариты:

Длина, 40 мм

Ширина, 26 мм           

Модуль RGB светодиода, шт 3

количество цветовых каналов, шт.     3

количество управляющих линий, шт. 3

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1

напряжение питания,

нижняя граница, 3,3 В

нижняя граница, 12 В

Габариты:

Длина, 40 мм

Ширина, 26 мм